Arsène, hijo del célebre ladrón Théophraste Lupin, asesinado por un misterioso cómplice, desea seguir los pasos de su progenitor y dedicarse a su gran pasión: el robo. El encuentro con una maravillosa aventurera, la agraciada Condesa de Cagliostro, le empujará a abandonar a su actual novia, Clarisse, y así, dedicarse a buscar el tesoro de los reyes de Francia, que ansían tanto ella como sus más fervientes enemigos.