Sinopsis: Para sorpresa de los tripulantes del Stardust, el cohete especial lanzado desde la estación de Houston, en el estado de Texas, varía su órbita y entra en una nueva dimensión, desconocida por los científicos, que los hace retroceder en el tiempo. La nueva órbita descrita coincide en su punto de inicio y de final. El resultado, pues, es que la Stardust aterriza en el planeta azul pero en la época de la Edad Media. En este espacio temporal se dan cita la Corte del Rey Arturo y los Caballeros de la Mesa Redonda, quienes se ven sorprendidos por la presencia del joven inventor Tom Trimble, uno de los tripulantes, contra su voluntad, de la Stardust. Ante el aspecto que presenta Trimble, siguiendo los consejos del mago Merlín, éste es juzgado y condenado a la pena capital. Clarence, la chica que le acompañaba en su odisea espacial, y el robot, concebido como su alter ego artificial, serán los responsables de que Trimble escape de ser quemado en la hoguera, amén de neutralizar, en primera instancia, los efectos del fuego debido al traje ignífugo que lleva puesto.